喷取一体机器人
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1.四轴全伺服驱动,可以单动亦可与压铸机、给汤机联机,成全自动生产。
2.体积小,结构简单,操作方便,维护方便故障少,客户对取出位置有限的压铸机配置极为有利。
3.取出机构选择旋进定点取件功能,旋退做放料定点功能,不阻碍喷雾机构工作并且方便上下模具。
4.取出 / 喷雾机构工作时在模腔上下位置近似直线运动。
5.取出和喷雾机构采用连杆式结构,取出和喷雾及旋转机构都采用 RV 减速机配伺服驱动,机械强度高,稳定性好,使用寿命长。
6.喷雾机构可配置铜管喷头或模组喷头 , 并且可相互对换。
7.模组喷头雾化量可单独调节,喷雾控制方式 : 前左右单独喷雾 , 前中间喷雾 , 后左右单独喷雾 , 后中间喷雾 ; 吹气控制方式 : 前后铜管同时吹气或喷雾模式变为吹气模式。(注:ESRB2# 标配前单独喷雾和后单独喷雾,如需要前左右单独喷雾 ,前中间喷雾 , 后左右单独喷雾 , 后中间喷雾,请与本公司联系!)
铜管喷雾控制方式 : 前中后任意一路喷雾或同时喷雾 . 吹气控制方式 : 前中后任意一路吹气或同时吹气。
8.喷雾 Y2 轴手臂任意点停留做定点喷雾、循环喷雾、浮动喷雾和吹气。
9.本装置采用 PLC 与触控式人机界面 (HMI) 进行动作控制和参数设定,可根椐要求在系统内增加存储多套模具取出 / 喷雾程序,更换模具时直接在人机界面中调用存储程序即可直接使用,使操作和维护方便。
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